Durch fünf Jahre Forschung und Forschung brachte Sanhe 2009 ein integriertes Steuerungssystem auf den Markt, das Webstuhl, Schussfadenzuführung, Elo, Etu, Klemme, Wasserventil, Fühler, HMI usw. umfasst und nicht nur bis zu 4 Farben normal, sondern auch besonders kompetent webt in Echtzeit variable Schussdichte, Echtzeit variable Geschwindigkeit, Stopfbewegung, Doppelstrahlsteuerung, zwei Pumpen, zwei/drei/vier Düsen, Schaftfarbenauswahl, automatische Rückkehr usw. Dieses leistungsstarke System macht einen umfassenden intelligenten Webstuhl für den Zweck von höhere Geschwindigkeit, zuverlässigere Leistung und geringere Arbeitskosten. Dieses System gewann den National Innovation Fund, das provinzielle neue Produkt und den provinziellen Science&Technology Achievement Award und besaß sechs Errungenschaften, darunter Erfindungspatente, Gebrauchsmusterpatente und Software-Urheberrechte.