Bereits vor 150 Jahren lösten Schützenwebstühle nach und nach die Handweberei ab. Die Leistung der Schützenwebstühle war damals doppelt so hoch wie die der Handweberei. Schützenlose Webstühle kamen 1844 auf den Markt. Flexible Greiferwebstühle kamen 1925 auf den Markt. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde in den 1950er und 1960er Jahren die kommerzielle Produktion realisiert und nach und nach wurden erhebliche Fortschritte erzielt. Gegenwärtig erreicht die Schusseintragsrate von Greiferwebmaschinen 1500 m/min oder mehr.
Der Rapierwebstuhl ist hauptsächlich zur Lösung der Schusseintragsmethode konzipiert, einschließlich starrer, flexibler und einziehbarer Schusseintragsmethoden. Das Hauptprodukt sind Stoffe für Bekleidung. Im Vergleich zu anderen Schusseintragsmethoden eignet sich die Schusseintragsmethode von Greiferwebmaschinen für den mehrfarbigen Schusseintrag und kann 12-Farben-Schusseintragsprodukte mit Mustern mit mehreren Mustern herstellen, einschließlich verschiedener Arten früherer Garne und der Produktion verschiedener Arten von Stoffe. Der aktive Greiferantrieb ermöglicht den Schusseintrag bei vielen schwierigen Garnen.
Der größte Vorteil des starren Schusseintragssystems des Greiferwebstuhls besteht darin, dass es den Schuss aktiv und ohne Führungsvorrichtung in die Mitte des Webmauls überträgt. Der starre Greiferwebstuhl nimmt eine kleine Fläche ein, hauptsächlich weil die Webblattbreite eine gewisse Grenze hat.
Das Schusseintragssystem der flexiblen Greiferwebmaschine ist äußerst anpassungsfähig und vielseitig einsetzbar. Die Schusseintragsleistung wird deutlich erhöht und die Webblattbreite beträgt bis zu 460 cm.
In den letzten 15 Jahren des 20. Jahrhunderts wurden elektronische Computer in den Webstuhl eingeführt und das mikroelektronische CAD-CAM-System weit verbreitet, das die perfekte Kombination aus mikroelektronischer Technologie, Informationsübertragungstechnologie und Webtechnologie darstellte. Die Kombination vieler elektronischer Geräte und Systeme mit dem Webstuhl wurde zum Schwert. Der Bestandteil des Stabwebstuhls, insbesondere die breite Anwendung der Mikroelektroniktechnologie auf dem Greiferwebstuhl, einschließlich der Schusseintragstechnologie. Einige Schusseintragselemente wurden erheblich verbessert und weisen eine geringere Größe und ein geringes Gewicht auf.
Aufgrund der breiten Anwendung der Mikroelektronik-Technologie wurden die Geschwindigkeit und die Schusseintragsrate der Greiferwebmaschine erheblich verbessert. Bei verschiedenen Schusseintragsverfahren, wie Projektil-Schusseintrag, Greifer-Schusseintrag, Luftstrahl-Schusseintrag und Wasserstrahl-Schusseintragungssystem, ist die Greifer-Schusseintragsgeschwindigkeit außer beim Luftstrahl-Schusseintrag ebenfalls sehr hoch. In den letzten 50 Jahren des 20. Jahrhunderts hat der Greiferwebstuhl erhebliche Fortschritte gemacht. Auf den Ausstellungen in Mailand 1995 und 1999 in Paris wurde der Weltöffentlichkeit der neueste High-Tech-Greiferwebstuhl präsentiert.
Von 1963 bis 1999 veränderten sich die Betriebsgeschwindigkeit und Schusseintragsleistung der Greiferwebmaschinen auf der Internationalen Textilmaschinenausstellung stark.
Beispielsweise stieg die Schusseintragsgeschwindigkeit der flexiblen Greiferwebmaschine von 315 m/min im Jahr 1963 auf 2000 m/min im Jahr 1999; Die Geschwindigkeit stieg von 200 U/min im Jahr 1971 auf 800 U/min im Jahr 1999.
Die Schusseintragsgeschwindigkeit der starren Greiferwebmaschine stieg von 400 m/min im Jahr 1963 auf 1300 m/min im Jahr 1999, und die Rotationsgeschwindigkeit stieg von 300 U/min im Jahr 1971 auf 650 U/min im Jahr 1999.
Die Geschwindigkeit der Produkte von Somet, Zell, Picanol, Wantes, Dornier und Tsudakoma hat sich deutlich erhöht, und die Geschwindigkeit der heimischen Greiferwebmaschinen hat 504 U/min erreicht.
Bestrebungen, die Leistung und Laufleistung der Webmaschine zu steigern, die Webeffizienz und die Produktqualität zu verbessern, sind die Ziele der Maschinenhersteller, um am weltweiten Wettbewerb teilzunehmen. Greiferwebstühle haben nicht nur die Geschwindigkeit und Schusseintragsrate erheblich verbessert, sondern auch die Breite des Webstuhls hat sich rapide erhöht. Nach Jahren harter Arbeit und Verbesserung haben die Geschwindigkeit und die Schusseintragsrate des Greiferwebstuhls den Projektilwebstuhl bei weitem übertroffen, aber die Breite kann nicht mit dem Projektilwebstuhl verglichen werden.